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分时四驱
分时四驱是一种必须由驾驶者控制进行在两驱和四驱之间切换的四轮驱动系统。驾驶者根据驾驶需要通过对分动器的断开或接通达到两驱或四驱的目的。优点是既能保证车辆的动力性和通过性，也能兼顾燃油经济性。不足的是需要驾驶者有足够的经验自己判断控制路况。
适时四驱
顾名思义就是只有在适当的时候才会出现的四轮驱动系统，由电脑芯片检测到驾驶需求，控制两驱和四驱间的切换。在正常情况下它以两驱状态行驶，而需要时则会自动切换至四驱模式。它的出现不仅降低了四驱汽车的成本，也为用户带来了良好的燃油经济性。所以大部分城市型SUV都选用了这种四驱形式。但是适时四驱由于结构闲置，大部分很难将50%以上的驱动力传递给后轴，所以在通过性上相比全时四驱有所差距。汕德卡驾驶室2，豪沃T7驾驶室2，豪瀚驾驶室2，豪沃轻卡驾驶室
全时四驱
全时四驱就是汽车在行驶任何时间所有轮子全部独立运动。全时四驱车比两驱车有更优异的驾驶基础：更好的动力、牵引力、更好的驾驶体验、在剧烈驾驶情况下更安全、行驶更加稳定。但是却并不能做的如同分时四驱那样把驱动力50：50锁死分配。